三菱PLC求助

各位高手，小弟刚开始学习三菱的PLC,在型号看到 M代表是基本单元 ， E代表是输入输出混合扩展单元及扩展模块，请问给位高手，能不能给我详细讲解一下什么是基本单元，什么是输入输出混合扩展模块阿？他们有什么区别阿? 小弟在此先谢谢了。