如何批量将cad文件打印pdf格式

现在发施工图文件的时候一般都是打成pdf格式，pdf的格式我发现有两个优先：1，打印的时候可以一次批量打印，不用一张一张的去打印，可以节约时间。2.pdf格式不能像cad电子版本那样可以在图面上修改，这样可以防止施工单位随意修改施工图！但是一直没掌握到cad电子文件直接批量打印成一个pdf文件的方法，望各位大侠说说方法！谢谢！