有室内消火栓系统的是否都需要设消防水箱和消防水池？

多层的只要消防水箱，高层的就还要自救消防水池

没有这个规定啊！
关于具体的划分界限，你可以根据《建筑设计防火规范》来确定的。

第8.3.3条 具有下列情况之一者应设消防水池：
一、当生产、生活用水量达到最大时，市政给水管道、进水管或天然水源不能满足室内外消防用水量；
二、市政给水管道为枝状或只有一条进水管，且消防用水量之和超过25L/ｓ。

第8.6.3条 设置常高压给水系统的建筑物，如能保证最不利点消火栓和自动喷水灭火设备等的水量和水压时，可不设消防水箱。

根据以上两条，你完全可以划分什么情况下设消防水池和消防水箱，什么时候不设。不知道这个回答对你有没有帮助。