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数控类机床伺服驱动的故障处理方法总结

发布于：2012-03-20 13:18:20 来自：电气工程/工业自动化 [复制转发]

伺服驱动器的电路板维修技术包括软件维修和硬件维修，而在数控机床方面主要集中在三个大的方面：机械故障、软件报警和硬件报警。

在数控机床伺服驱动的维修中，硬件报警故障占伺服驱动器电路板维修工作的55%以上，软件故障占25%的比例，剩下的为机械故障和其他一些故障原因。应酬，本文主要来分析机床伺服驱动器的这放大方面的故障以及解决方法。

第一、驱动系统的故障处理方法。

我们都知道，数控机床伺服驱动器主要由三大类系统故障：

1、伺服系统软件报警：包括有伺服进给系统出错报警(大多是速度控制单元故障引起或是主控印刷线路板内与位置控制或伺服信号有关部分发生故障）、检测元件(如测速发电机、旋转变压器或脉冲编码器等)故障、检测信号引起故障、过热报警(包括伺服单元过热、变压器过热及伺服电机过热〉等情况。

2、硬件报警：包括高压报警(电网电压不稳定)、大电流报警(晶闸管损坏)、电压过低报警(大多为输入电压低于额定值的85%或电源线联结不良)、过载报警(机械负载过大)、速度反馈断线报警、保护开关动作有误等。这些故障在处理中应按具体情况分别对待。

3、无报警显示的故障：包括机床失控、机床振动、机床过冲(参数设置不当)、噪声过大(电机方面有故障)、快进时不稳定等现象。这些故障要从检查速度控制单元，参数设置、传动副间隙、异物浸人、电机轴向窜动、电刷接触不良等方面去查找故障源。

第二、主轴驱动系统的故障判断和维修

主轴驱动系统系统精密都比较高，由于其操作多变性导致电路板故障发生的可能性比较大，而驱动系统一般出现问题，很可能是PCB电路板烧毁或者电源板出现严重故障等，其故障的判断和处理可以从几个方面来总结判断。

1、直流主轴控制系统电路板故障判断和维修：包括主轴停止旋转(触发线路故障)、主轴速度不正常(测速发电机故障或数/模转换器有故障)、主电机振动或噪声过大故障（相序不对或电源频率设定有错误)、过电流报警、速度偏差过大(负荷过大或主轴被制动)等。

2、交流主轴控制系统电路板故障判断和维修：包括电机过热故障(负载超标、冷却系统过脏、冷却风扇损坏、电机与控制单元间接线不良等)、交流输入电路及再生回路熔丝烧断(这类故障原因较多：如阻抗过高、浪涌吸收器损坏、电源整流桥损坏、逆变器用的晶体管模块损坏、控制单元印刷电路板损坏,电机加、减速频率过高等)、主电机振动、噪声过大、电机速度超标或达不到正常转速等故障。

伺服系统的故障着重点有很多，要求电路板维修人员必须人家对待，小心检测，积累了丰富经验，自然就一切顺手即来了。

本文参考摘录自： http://www.caiyadianzi.com网站页面

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