发布于：2006-09-22 15:58:22
来自：电气工程/工业自动化
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分析了伺服系统定位误差形成的原因，提出了伺服系统采用分段线性减速并以开环方式精确定位的方法，给出了相应的程序流程图，对提高数控机床伺服系统的定位精度具有实用参考价值。
关键词：定位精度 伺服系统 数控机床
数控机床的定位精度直接影响到机床的加工精度。传统上以步进电动机作驱动机构的机床，由于步进电动机的固有特性，使得机床的重复定位精度可以达到一个脉冲当量。但是，步进电动机的脉冲当量不可能很小，因而定位精度不高。伺服系统的脉冲当量可以比步进电动机系统小得多，但是，伺服系统的定位精度很难达到一个脉冲当量。由于CPU性能已有极大提高，故采用软件可以有效地提高定位精度。我们分析了常规控制算法导致伺服系统定位精度误差较大的原因，提出了分段线性减速并以开环方式精确定位的方法，实践中取得了很好的效果。
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只看楼主 我来说两句-
syl2018
沙发
另外，想请教一下：
2006-10-08 10:57:08
赞同0
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syl2018
板凳
谢谢楼主，我现在正需要这方面的资料，真是太好了
2006-10-08 10:43:08
赞同0
加载更多我们是做压铸机周边设备的，属于机械手一类的。
为了给老板省钱，我们采用变频器、普通电机、PLC、信号采集采用电位器，虽然机器的定位精度要求不是很高，但我还是想做到尽可能高的定位。能不能给点意见。
谢谢！
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