【求如何制作PDF文档】！！

求如何制作PDF文档：
希望能详细的介绍一下，用软件的话用什么比较好！

不用软件的话怎么制作，我用的是Adobe Reader 7.0。

我已经有扫描好的图片了，但是不知道怎么弄成PDF格式。