求助：专业基础题

一台他励直流电动机的铭牌数据：Pn=1.75kw，Un=110V,In=20.1A,Nn=1450r/min,电枢回路电阻Ra=0.66欧,当电动机负载为50%额定负载时的转速？
高手最好写出思路！