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电机在设定位置无法定位,左右晃动

发布于:2011-12-15 09:00:15 来自:电气工程/工业自动化 [复制转发]
电机在设定位置无法定位,现象为在目标位置左右晃动。使用的是西门子mm440变频器,位置检测采用绝对值式编码器。速度是靠plc程序中“越接近目标为位置速度越慢方式来控制速度”,请教各位高手解答。谢谢

全部回复(8 )

只看楼主 我来说两句
  • zsh340
    zsh340 沙发
    或许是程序、或许是变频器的参数设置不对。我以前也用变频器试过定位。虽然精度不是很高(1~0.5mm之间的误差,电机速度越慢定位精度就越高点),但电机不会左右晃动。

    [ 本帖最后由 zsh340 于 2012-2-16 15:45 编辑 ]
    2012-02-16 15:44:16

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  • zhouxf_21
    zhouxf_21 板凳
    建议:重新做电机自适应,调整速度环PI,使电机零速下无爬行,和晃动。提高设备控制精度
    2011-12-19 22:43:19

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这个家伙什么也没有留下。。。

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