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伺服控制电机滑行问题

发布于:2011-10-24 12:51:24 来自:电气工程/工业自动化 [复制转发]
伺服控制电机滑行问题:
爱斯顿11KW伺服电机在采用伺服控制器输出抱闸信号给电机时,在竖子方向运动发现有下滑现象,调整了参数设置也不行,如何解决?
改用控制器输出抱闸信号,可以控制下滑,但是不能带负荷高 速运动?麻烦啊,有高手解决下!

全部回复(2 )

只看楼主 我来说两句抢地板
  • zsh340
    zsh340 沙发
    伺服的位置增益,惯量等参数没有调好。可以边增加位置增益边调试,位置增益增大到不滑行且电机没有振动为止。
    2011-12-01 11:33:01

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  • simon_hey
    simon_hey 板凳
    1.调速PID参数,加大位置环的值
    2.驱动器加装制动单元或制动电阻
    3.贯量太大,驱动器和马达加大型号
    2011-11-23 11:15:23

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这个家伙什么也没有留下。。。

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