讨论:如何判断和消除变频传动中的电磁啸叫?

我在几个工程中,应用siemens的440和6se70/71系列的变频器进行调速控制.在使用过程中,常听到电机有或大或小刺耳的叫声,但是同一型号的没有用变频器的电机,就没有这种声音.请大家帮我诊断一下!
在此先谢过!