实体单元与杆单元如何连接？

这是现实有效的处理方式。

您的意思，我在前面已经讲过了。见二楼：

“在一些软件中，提供带转角自由度(旋转自由度)的块体元，使能够直接与杆件连接。但这类单元的转角刚度很不准确，不能对杆件的端部转角形成有效约束，使杆件端部的转角大于实际值。其效果反而没有上面的延伸的处理方法好。”

斑竹，那种连接不过也是节点连接。不过是人为地多加了一个节点。使其连接给为可靠，少了或是约束了转动变量。