PLC问题紧急求教

有一机械副运动，初始状态停在限位开关（SQ1）处，当按下启动按钮时开始正转工作，到限位SQ2处又反转回到SQ1处后又正转工作到限位SQ3处反转回到SQ1处停止。注意从SQ1到SQ3运功轨迹和SQ1到SQ2是同一运动轨迹方向。求教如何实现复位及梯形图。