求助：50t桥式起重机主钩在下降过程中停住后，再上升突然吊钩坠落。

以前用的好好的，这几天突然就出问题了。主钩由联合控制台控制，现在的状况是一直上升，或者一直下降没有问题。问题出在当下降到一半停住再上升时，上升就改为直接坠落。奇怪的是这种情况只在重载时发生，轻载时没事。变频器没有问题，线路也查不出问题来。研究了半天也没看出是什么问题。请高手帮忙看下是究竟是什么问题，谢谢