求教EPDA问题

在查看EPDA结果文件的塑性角时对于塑性角有不同的颜色表示,它们分别代表什么意思?求教每一种颜色对应于的意义,是不是对应于不同阶段的产生的塑性角,在设计时该怎样考虑这些塑性角,怎样修改方案,请教各位