好急啊，帮帮忙啊。

工件孔加工钻削设备，钻头旋转由一台电动机（M1）控制，刀架在工作台面上左右移动由一台电动机（M2）控制，画出主电路和控制电路，要求如下1、钻头先旋转后（即M1起动）刀架随即自动启动（即M2起动），刀架向工件方向移动进行钻削。
2、当钻削至一定深度时（即到达行程开关SQ2位置）M2停止，刀架停止进给（钻头保持旋转）。
3、延时t时，刀架向反方向退回（钻头直接退回，不需要考虑螺纹加工），钻头离开工件（即M2反向旋转）。
4、当刀架退至行程开关SQ1位置时，钻头立即停止旋转（即M1立即停止）；刀架停止（即M2停止）。M1应采用单管能耗制动方式制动。
5、当不进行钻削加工时，刀架在工作台面上可通过手动控制，使其左右移动（即手动调整刀架位置）。刀架手动调整时应为点动短时控制方式。
6、如遇紧急情况钻头与刀架应同时停止（即M1、M2同时停止）。。。。好难啊，可不可以帮帮忙啊！！！！！好急啊！！！！