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机械臂为UR5,该模型不含参数。不可修改。其末端执行器主要实现两个功能:±360°旋转与夹紧。方案:MAXOM电机(可加减速机)控制旋转,轴承座支撑(一堆角接触球轴承)联轴器连接电机轴和负载。(末端夹
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本文针对VRV空调系统,分析各系统部件的工作特点,并在此基础上对其室内机、室外机的设计参数、设计要点和试验方法进行研究探讨,为VRV空调系统的设计研究人员、相关的试验方法以及产品标准的制定提供参考。
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黄瓜采摘机械手末端,通过同步气缸,夹住黄瓜,然后刀头微调至黄瓜茎部剪断,完成采摘,采摘全过程由侧边的监视相机监视。本模型采用solidworks2017进行建模,模型数据参数可更改,并含有step和i
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快换盘承载20KG,主要用于搬运、焊接等机器人的工业应用,支持24V电信号、压缩空气等模块,快换本体可集成面接触、锁紧、松开检测传感器单元!...
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一种可调距机器人用末端执行机构。适用于二次包装中机器人自动装箱,产品收集后自动调整间距,便于完成装箱动作。该机构简单,整体重量轻,适合高速运动。...
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机器人末端快换盘:随着自动化越来越普及,机器人所需要切换的工装越来越多,此时就需要一款可以快速切换的工具,快换盘可以满足这一需求,此上传盘负载20公斤,上传格式为UG10.0,欢迎下载,模型可以编辑。
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本套设备为机器人末端抓取治具,设备由铝管支架、抓取气缸、检测机构等组成,用于对工件进行抓取,对于设计焊接夹具等设备等设计有一定的帮助,欢迎需要的朋友下载,...
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码垛机器人末端抓手,电动抓手可以抓取两种物料。抱爪夹手和夹紧抓手。可以实现一个执行器同时兼容抓取搬运两种物料。可以抱爪袋装物料。和夹紧块状物料。应用非常广泛。有很高的参考价值。喜欢的朋友欢迎下载。谢谢
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机器人代替人力实现自动化装配已成为各企业的首选,机器人末端自动拧紧通过气动部件与拧紧轴的配合,实现螺钉的自动拧紧,模型通过solidworks2012与2014绘制,含有尺寸参数,可以编辑。...
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水果采摘末端执行器,包括水果夹持机构和果梗剪切机构,水果夹持机构包括线性模组和手爪,果梗剪切机构由齿轮、弧形齿条、弧形刀片和小电机组成,可从水果正下方接近水果,完成水果夹持、果梗剪切和水果收集操作,且
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这个是一款医疗微创手术上应用的辅助应用夹子全段执行机构的夹爪。有完整装配图..可以实现开合动作。它们结构精巧,通常由智能材料驱动,例如具有压电效应的电活性材料。...
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机器人工具快换装置使单个机器人能够在制造和装备过程中交换使用不同的末端执行器以增加柔性,被广泛应用于自动点焊、弧焊、材料抓举、冲压、检测、卷边、装配、材料去除、毛刺清理(打磨)、包装等操作,具有生产线
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用于桁架机械手末端的重载件的抓放(尤其适合大尺寸轴类工件的【偏置】抓放);气动锁紧,可靠;本抓手结构设计,适合300kg工件的搬运,对于更高负载可以进行变量设计(注意抓放工件的特征-尺寸,以及装卸工位
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机器人末端夹持机构,夹持气缸行程60mm,并带有定位销用于定位,选用气缸为亚德客HFT大口径开口气缸夹,夹持机构另一侧设计真空吸盘,用于吸取工件,一举两得。...
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滑轮是机末端顶紧座,制作技术要求:1各焊接连接件全部采用连续贴角焊,焊缝高度≤δ-(1—2)毫米,但不小于被焊件最小厚度的2/3。2所有下料周边表面粗糙度为100。3所有孔的表面粗糙度为25。4装配后
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