请问桩筏基础和桩承台基础有那些区别？

1、看到有人说桩筏基础就是桩基础加筏板，那承台呢？是不是桩就直接顶到筏板上，没有承台和地梁了？我知道一般没有地下室的桩基础都是桩承台加地梁，没有底板（或者应该说是防水板吧）。有地下室的，在水位线以下的是一定要有防水底板的，那这种是不是就是所谓的桩筏基础呢？我这有看以前同事做的图，一层地下室，桩基础，是用的satwe中倒算的柱底荷载“D+L”组合布的桩数（但他后来又说用“Nmax”组合更好，这里还请各位指点一下），然后Morgain计算承台，最后是单独建了一层地下室底板的模型，以水浮力减去底板自重为恒载，活载取“0”，倒楼盖的形式单独计算的底板和地梁的配筋，请问：这样计算是否合理呢？还有用pkpm怎么算？因为在JCcad中好像布上筏板就生成不了承台了。
2、因为我还是新手，到现在还没自己算过基础，不知道抗浮验算和沉降验算在pkpm中怎么操作，还请各位高手指点，给我点相关的操作资料，图文或视频讲解的更好，谢谢了。
3、还有一点：是不是只要有地下室，不管地下室在不在水位线一下，都要做防水底板？