请教：如何确定城市供水管线的具体位置

目前我所在的城市道路已不再可以随意开挖，如果使用探管仪探测铸铁管，对供水管和煤气管分不清，对砼管，探管仪却无法进行探测。现在除了通过新装用户接水和爆管抢修时的开挖可以确定旧管段的位置外，找不到更有效可行的办法。另外听说现在有使用雷达探管（听水声）的方式。请各位大师多多给予建议和指教。