求教:两台水泵轮换原理

广一牌gyk水泵控制器，型号gyk-27w-fs,自动轮换原理,没有用时间继电器的。
有时间继电器的我明白，这个不明白，是否有轮换继电器，它的原理如何？谢谢！
箱里有一个三相断路器，两个交流接触器，热保护，两个继电器（24v,220v)一个24v变压器，水位控制开关，万能转换开关，指示灯等。