请问前辈们，膨胀节和补偿器有何区别?

首先，我是小白，遇到问题很困扰，只能求教大家，希望论坛里的兄弟能够不吝赐教。
我看了膨胀节和补偿器，发现这两个不管是从定义上还是外形上都非常接近，所以想请前辈们指点我这两个的区别。万分感谢！