第一帖 何为找形？为什么张力结构需要找形？找形的目的与结果是什么？
索网（cable network）﹑膜（membrane）及张拉整体（tensegrity）等张力结构在进行荷载态的分析之前，都有一个找形（form-finding or shape-finding）的过程。
所谓找形 ，简言之，就是找出合理的形体。
让我们回顾一下传统结构的设计过程。传统的结构设计是由建筑师先给出建筑方案，结构师选择合理的结构体系并初步选定构件的截面尺寸，然后才是结构分析和构件设计。需要强调的是，这里讲的是设计而不是计算，设计更多的是从荷载传递途径或者说力流分布角度来考虑的，用时下流行的话说，是"概念设计"; 而结构方案确定之后具体到每个构件要用多大的截面﹑配多少钢筋等等，则是计算或者叫计算设计。计算可以由相应的电脑程序来完成，而设计才是工程师的主要工作。
张力结构以索﹑膜等柔性材料为主要受力构件，而索膜本身并不能维持既定的空间形状。要保持稳定，必须施加预应力。不同的预应力分布及其数值，决定不同的形状, 建筑师给出的任一外形，未必有合理的预应力分布与之对应，甚至未必能够张成。
找形的目的，就是找出既满足建筑师的外形构思，又符合边界条件和力学平衡的空间形状。
找形的结果，是得到上述空间形状的三维坐标以及基于该形状的预应力分布值。
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只看楼主 我来说两句抢地板力密度法是由 Linkwitz 及 Schek 等提出的一种用于索网结构的找形方法，若将膜离散为等代的索网，该方法也可用于膜结构的找形。
所谓力密度是指索段的内力与索段长度的比值。
把索网或等代的膜结构看成是由索段通过结点相连而成。在找形时，边界点为约束点，中间点为自由点，通过指定索段的力密度，建立并求解结点的平衡方程，可得各自由结点的坐标，即索网的外形。不同的力密度值，对应不同的外形，当外形符合要求时，由相应的力密度即可求得相应的预应力分布值。
力密度法的特点是只需求解线性方程组，计算精度能满足工程要求，在德国较为流行。著名的膜结构设计软件 EASY 就是用力密度法找形的。
现在，力密度法已被发展用于张拉整体结构的找形，有兴趣的朋友可读一读 Motro,R. 及 Vassart,N. 的文章，中文资料可参见陈志华等人的文章。
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相信各位都见过小朋友玩肥皂泡，肥皂泡就是一个等张力的膜结构。最初的找形正是通过皂膜比拟来进行的，后来发展到用其他弹性材料做模型，通过测量模型的空间坐标来确定形状。
对于一些十分简单的外形也可以用几何分析法，但找形技术的真正发展是得益于计算机技术和有限元方法的发展。目前比较流行的找形方法有：力密度法﹑动力松弛法和非线性有限元法，稍后将对这些方法的主要特点分别加以介绍。
从结构形式方面来说，找形技术起源于索网结构，后来发展到膜结构，而近期的热点则集中于张拉整体（tensegrities）以及可调整和控制结构外形的智能结构（smart structures)--可折叠张拉整体（foldable tensegrities）的找形上。
对找形技术发展贡献较杰出的人物有： Linkwitz, K., Schek, H.J.(力密度法), Day, A.S., Bunce, J.W., Barnes, M.R.(动力松弛法), Haug, E., Powell, G.H., Argyris, J.(有限元方法)。
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