铺管钻机如何工作

小弟刚参加工作，今天在现场看见铺管钻机在工作（用于铺设35KV电缆），但是没看明白这个东西怎么工作的，钻下去有一个倾斜的角度，但是通过道路后又以一个角度伸出地面，而且能到规定点。能给我解释下吗，谢谢！