YAAN云台垂直方向不可控是产品质量问题吗？

　小弟使用的亚安带内置解码器普通球云台在使用还不够一年时间就有几个出现了问题，表现为云台垂直方向不受控，当把云台垂直方向控到水平，电机会自动转动到云台垂直向下（把摄像机控起来，它又掉下去），水平和镜头都可正常控制，请问有无哪位仁兄遇到过类似的问题，有无解决办法，还是亚安产品质量问题？急切回盼！！