如何查找埋地管道

情况是这样的：
我们公司是一个30多年的工厂改制而来的，埋地管道种类多（主要涉及给水、排水）且乱，管理人员经常换人，每次施工的图纸也不详细而且不全。
有没有便宜且实用的仪器用来检测管道的走向和埋深，其他至于什么防腐了，泄漏了什么的功能可以没有。
如果大家正在使用或曾经使用过的话，请提供一下信息。