求助，直流调速电机问题

我厂现用一台直流电机，在负载大的情况下，会突然闷车或自动减速（实际给定速度没有变，观察实际速度已经降低了).最主要的是直流调速装置（6RA70）不报故障。我涉及直流调速的时间不长，不知道该从何入手，该查哪些参数。请高手指教。

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先谢谢各位了！！:handshake :handshake