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论文简介： 本设计采用AT89S51单片机作为主控制核心，通过编码/解码集成芯PT2262/PT2272无线传送操作指令，利用光电门分别检测小车左右驱动轮的速度，从而通过PWM动态调整，精确控制小车的速度与方向；使用从单片机ATMEGA8L控制红外传感器实时检测当前的环境，实现了小车的无线遥控，智能避障，声光报警，里程显示等功能。 附件名：20105141273797077235.zip
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