【问题】为什么出现不能发送数据到PLC上?谢谢!

我在使用西门子S7-200中，我按系统手册中输入一段简短程序,想把程序下载到S7-200中,却出现
An error occurred while transmitting data to the PLC.我是刚开始使用，不知道这是什么原因？是不是我没有联接PLC的原因，如果是难道我不能脱离PLC。S7-200和系统手册是在这里下载的！