我国阀门国产化已取得新进展

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现代精密自动绕线机的控制系统是一个典型而又复杂的实时控制系统，即绕线机控制系统能对信息快速处理和响应。一个实时控制系统包括受控系统和控制系统两大部分。受控系统由硬件设备组成，如电机及其驱动；控制系统由软件及其支持硬件组成，共同完成绕线机数控化的基本功能。 绕线机工作中的许多控制任务，如绕线程序的输入线圈各项参数、插补运算、位置控制以及精度补偿等都是由软件实现。从逻辑上讲，这些任务可看成一个个的功能模块，模块之间存在着耦合关系；从时间上来讲，各功能模块之间存在一个时序配合。在许多情况下，某些功能模块必须同时运行，同时运行的模块是由具体的加工控制要求所决定。例如,在线圈绕制的同时,要显示屏上能看到其工作状态,如绕线程序的执行过程、参数变化和当前部件的运动位置等，以方便操作者。这时，在控制软件运行时管理软件中的显示模块也必须同时运行；在控制软件运行过程中，其本身的一些功能也必须同时运行。为使设备运行连续进行，在各程序段之间无停顿，则要求控制程序与设备响应速度必须同时进行。