求助：三菱FX3G分度控制

现公司要改造一台齿轮加工设备。使用了一个转速比1:180的分度头。
其中这个分度头的控制要使用伺服系统。我不知道如何去控制这个圆盘的角度等分。
要求是在屏升输入几个齿就可以了。机床就能连续自动加工。
请各位老师帮帮忙，教教我如何去控制这个分度头上的伺服电机。这一段的程序要怎样做？谢谢！