求助Logix5000程序（用接近开关实现带式输送机的打滑保护）

ControlLogix5000控制系统是通过在非驱动滚筒端盖边缘加装金属片，并在金属片对应位置固定安装一个接近开关，来检测滚筒的运转速度，通过运算和控制，实现打滑保护。
普通的带式输送机保护装置中使用的速度传感器一般为滚轮式，与带面接触，当带面移动时，速度传感器输出一个电压或者脉冲。这种传感器与带面的机械接触，容易出现机械故障，且输出信号不稳定，容易受到干扰，速度检测不准确。针对以上不足，现提供一种解决办法。
1 在非驱动滚筒边缘加装速度检测装置
根据非驱动滚筒的直径不同，在其端盖边缘加装不同数量的金属片。比如在直径为800mm的非驱动滚筒的端盖边缘上安装4块小金属片。在金属片对应的位置固定安装一个接近开关。调整接近开关与金属片的距离大约为8 mm左右，视接近开关的灵敏度而定。当滚筒旋转一周，接近开关闭合4次，输出4个脉冲。当带式输送机额定运转速度为5 m／s时，接近开关输出的脉冲频率为：5×4／(0.8*3.14)=7.96Hz/S，脉冲的时间间隔约126ms。
2．1 程序
由带式输送机控制器系统中有编号由1—5的5个定时器(TIME)，这些定时器按设定的内容及延时时间，顺序动作，实现预定的功能。
①定时器1的作用是当皮带启动时，延时60s，避过启动过程；
②待60 s的启动过程完成后，定时器2检测金属片与接近开关接近时闭合脉冲的时间间隔，这里设定为130 ms；
③ 当脉冲间隔时间大于0.13 s时，定时器3开始计时。这里设定0.13 s，即再等一个脉冲间隔时间还收不到脉冲的话，就由0：5／0点输出报警信号，报告皮带打滑，但不停止皮带运行。可视具体情况，调整定时器3的报警延时时间；
④定时器4和定时器5是用来检测在皮带运行期间，如果接近开关或其连接电缆开路、短路或传感器损坏的情况下，由0：5／1点输出一个传感器故障信息，停止皮带运行。具体延时时间可根据需要调整，这里设定为1 s。