FM354定位模块与三菱MR-J2S-A伺服的控制问题？

请教：现有一套西门子PLC+FM354定位模块+三菱MR-J2S-A伺服+三菱伺服电机的系统，伺服控制器设定为速度控制模式（FM354无法输出脉冲信号给伺服控制器，所以没有用位置控制模式）用于设备的位置控制。目前基本的正反转功能和定位停止都可以实现，但是精度不高，尤其是断电再重新上电以后误差更大！

实践中从来没做过类似的系统，看工控网等论坛有关的资料也不多，而且都说是FM354+三菱MR-J2S-A伺服使用起来很麻烦:L 。咨询了西门子的有关人员，建议使用绝对值编码器，可是现在设备早就买来了:( ！最近又研究了一下三菱伺服的说明，好像采用绝对位置系统可以解决上述问题。可是，俺没有这方面的经验，不知道能不能真的解决呀！

所以，想和高人们交流一下这方面的知识经验，当然主要还是向老师们学习:call: 请不吝赐教：

1）如果用现有设备工作于伺服控制器的位置控制模式，采用模拟电压信号进行控制，能不能实现精确定位？如何实现？
2）上述不行的话，采用绝对位置系统呢？有没有人做过并且有成功的经验？