★请问这个PLC程序应该怎么编？

龙门刨床的工作台要求往复运动，而且速度要根据刀与台的相对位置变化，（熟悉龙门刨床的人应该很清楚），我写的程序怎么也不好使，达不到工艺要求，请明白的给我个程序图，只要工作台的就行！谢谢了！工作愉快，家庭幸福！