PID仪表自整定怎么操作？

各位大虾，PID仪表的自整定需要几个点，在整定过程中是否需要维持体系温度不变，比如，我设置150度启动自整定，是否要求有一个恒定在150度的体系，另外，在这个温度自整定结束是否意味着其它温度也都准确了，还是需要一系列的温度点，比如80、120、180度等，谢谢！

另外，我自己找人做了一个温度控制器，他只能实现在达到设定温度时切断电压，这样的话由于系统加热的缓冲作用，实际温度会上冲10度左右，这个控制器还有没有办法让其完善控制（我看那个控制器后面有很多接线桩都没有接上，好像只接了温度探头的输入、输出），在即将达到我设定温度前，可以自动的降低加热电压，使温度控制更加准确（当时由于考虑到加热的缓冲作用，我让那个加工控制器的人还加了一个手动控制电压的旋钮）但是，这样手动控制的效果不是很理想，还请各位大虾不吝赐教，谢谢!