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如何用PID控制器控制变频器

发布于:2008-10-27 23:35:27 来自:电气工程/工业自动化 [复制转发]
我现在有一台岛电的PID控制器,还有一台ABB的变频器,变频器是用来控制水泵的,也就是所谓的1拖1,工频是可以达到10公斤,
反馈值使用的是4~20mA的压力变送器,同样,4~20mA信号也输出给变频器,
我现在实际的只要达到7公斤,如果我设定为7公斤,因为考虑的外部因素,可能实际反馈回来的时候只有6.5公斤,这时候我的问题出来了:4~20mA信号控制变频器频率的时候,请问这个信号是什么信号,是从设定值演变来的还是从反馈值演变来的,或者还是经过PID运算后的电流信号,或者是其他的?我这个0.5公斤的差值靠什么补充上去???

全部回复(3 )

只看楼主 我来说两句
  • yuanhui.1306390
    谢谢 我已经明白了
    2008-12-06 10:21:06

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  • qixidong
    qixidong 板凳
    搞不明白你的信号流程?是这样的吧:压力4~20mA信号---PID调节---变频器---压力4~20mA,这是就组成了一个闭环控制,很简单了,压力信号对应的是你的压力范围,如果工频可以达10KG,则该信号就是4~20mA对应0~10KG,然后送入PID调节器,由PID进行运算后输出4~20mA信号去控制变频器,而输出的这个信号就是对应的变频器的频率,因此你的问题应该是这样的:压力信号是未经调节的反馈信号,PID输出的是已经过计算的变频控制信号,这两个信号是有区别的.你那个差值只有慢慢经过调试才能补偿,只要建立了一一对应的关系就可以进行精确的调节,注意在调节时一定要考虑系统的响应时间,往往调节有一些滞后,也就是说PID在运算过程中有一个震荡的过程.唉,很难用文字说明这类问题.
    2008-11-02 11:24:02

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这个家伙什么也没有留下。。。

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