OMRON C200HE 配NC213的问题

本人由于文化水平很低，现在工作中遇到一个问题。由于我们公司是做轴承磨床类设备的大修改造的，所涉及到的PLC很杂。
现碰到一个难题了，以我的文化水平已是无可奈何。希望各位能教教我。
系统配置如下：
PLC:C200HE CPU42
位控模块：C200H-NC213
伺服系统：三菱MR-J2S-200A两个
屏：普罗菲斯
伺服系统直接带动丝杆运行。
那位老师能帮做一个下面的动作程序样本最好带上注释。NC213的详细设置。
1.快进1。
2.快进2.
3.粗进1.
4.粗进2.
5.精进
6.延时
7.快速后退
1、2、3、4、5的速度不同，进给量也不同。7是把1、2、3、4、5的量全部退出
谢谢！
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[ 本帖最后由 yanshan86 于 2008-9-20 15:57 编辑 ]