求助一下镜头焦距的计算公式

视频安防监控那个系统工程设计规范(GB50395-2007)P13页6.0.2第三点

f=A*L/H

这个A和H是什么意思

A是像场高除以宽吗？H是不是也是这样用视场的高除以宽？

有没有一个实际的例子？假设L是10米，如何选择镜头的焦距？