ControlLogix控制系统调试心得

1、软件需求

要成功完成控制系统的编程组态，调试，至少需要4套软件，AB的编程软件光盘包括了8张光盘，所以建议如果情况允许，最好买一套正版的，我就是因为没有买正版的吃了不少的苦头，虽然最后搞到了全部的软件，但耽误了时间。

必要的软件包括：梯形图软件RsLogix5000、硬件刷新软件Firmware 、通讯软件Rslinx、网络组态软件RsNetworkEx For ControlNet（Ethernet）

如果没有使用ControlNet最后一个不需要，其它的却一不可，如果你需要使用OPC，那你就需要Rslinx Professional，Rslinx是免费的，但Rslinx Professional是收费的，它可以单独购买，也包含在Rsview32中。

RsLogix5000：就不用多说
Firmware：控制器在买回来后其中没有核心控制程序，就象BIOS一样的东西，必须刷新你需要的版本的软件，才可以使用。几乎所有的模块都可以刷新软件版本的，但一般情况下如果不使用冗余系统的话，刷一个CPU就可以了。需要注意的是首次只能通过串口来刷新，需要20分种的时间，这中间不能停电，否则完蛋，建议安装一UPS。如果可以使用以太网刷的话只要20秒就可以了，但第一次一般不可能的，如果你有以太网模件，有多块CPU或卡件要刷，等CPU刷好后，设置好以太网卡地址后就可以使用以太网来进行刷新了，非常的快。
RsLinx：上位机上的全部软件都通过它进行通讯，即便数据采集，OPC等也是通过它进行的，许多第三放的通讯驱动软件也是通过它进行的，使用比较简单。

一般情况下我们使用ControlNet网络作为IO网络，当然也可以使用以太网作为IO网络，ControlNet网络比以太网稳定的多，通讯介质RG6同轴电缆，1000米内不需要中继，最多99个节点，每增加一个节点通讯距离建设17cm。

ControlNet卡件的地址通过卡件侧面的地址开关进行设置。
当你连接好你的IO网络，控制系统接上电源，RSLINX通讯也连通了，逻辑也下载好了，你会发现你控制系统根本就不工作，CPU上的I/O等闪烁，故障提示I/O没有响应，只有CPU机架上的卡件能正常工作。
此时不要着急，座下来，看一下手册，你会发现只要讲到ControlNet网络规划的时候都提到了RsNetworkEx fo ControlNet这样一个软件。
此时你会明白了，原来ControlNet 网络是需要配置后才可以正常工作的。
配置是很简单的，需要注意的是，模块上的地址开关的位置一定要和软件里配置的一样，否则无法配置成功。
配置完成后，大部分的卡件应该工作正常了，工作不正常的卡件上面在软件里显示一个三角黄灯。
电子锁：ControlLogix的各中卡件都有一个主要版本号和次要版本号，它的许多卡件也分A，B，C，D多种版本。 在卡件配置的时候有一个电子锁的选项，有三个选择 1、完全相同
2、主版本相同
3、不比较 如果某卡件带黄灯，其错误提示为电子锁不匹配，修改一下就OK了。 下次定货的时候要指名版本号，否则等卡件来了，要通讯上了才知道版本对不对 不对就要修改软件了，比较的麻烦的。

在使用RSLOGIX软件的时候你还会发现一个很难过的问题
就是它虽然可以导入标签，但你导入的中文它不认识
通过导出标签你会发现，它把中文表示成了UNICODE代码#3467这样的东西了。
有什么办法可以解决吗，哪是当然了
首先分析一下：
#3467：其中#不需要理会，标志而已，34代表一个字节，就是十六进制的34H，一个汉字2个字节，其实就是汉字的机内码，34H，67H
知道了这些，就可以开始了
你的IO表格肯定是用EXCEL做的，当然我们也就在EXCEL中想办法了，VBA提供了完整的编程功能，可以完成几乎任何工作，掌握VBA有时候可以让你的工作效率提高1000倍，在其中编写一个函数，把你的中文描述转变成那种格式，中文就可以导入了。

继续ControlLogix5500控制器和RsLogix5000软件的特点

最大的特点在于它基于标签TAG的数据库管理技术

它是真正采用标签技术寻址的PLC,在PLC逻辑中在上位机通讯中都是这样的,每个模件都有唯一的名称,同一变量可以有不同的标签进行表示.

运行逻辑的任务数量可以达8个之多,每个任务内部还可以包括许多子程序,每个任务里面可以有独立的标签,对其它任务是不可见的,控制器的标签对全部任务都是可见的.

PID模块的使用非常的简单方便,功能很完善,包括软手动和硬手动的切换,PV-SP跟踪等功能,可以方便的实现手自动的无扰切换.

AI(0-20mA)卡件对采样的数据可以进行量程转换,这一点非常好,可以不再需要在HMI或逻辑中做量程转换了.并且每通道可以设置高低报警值,从卡件中直接输出报警信息.
AO(0-20mA -10~10V)卡件通过写入实际值即可输出对应信号,写如4就输出4mA,也可以实现量程转换.

注意了，ControlNet的电缆一卷只有300米 超过了要使用接头的 AB有一套专用工具做电缆头的，很贵买2500元。
ControlLogix控制器的启动速度比较的慢30秒多 以太网还要慢
RsLogix5000软件版本注意事项 如果是冗余系统，需要x.bg版本，其中b>5 否则不支持冗余
Rsview32,Rockwell的HMI软件，价格很贵，使用比较的方便，如果你选择了AB的PLC，不仿一样,内嵌了VBA系统。 功能挺好，图库也挺好 .