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6RA26系列直流伺服系统的故障诊断与维修6RA26系列直流伺服系统的故障诊断与维修——西门子数控系统 1．6RA26**系列直流伺服驱动器简介 6RA26**系列直流伺服驱动器主回路采用晶闸管三相全控反并联桥式整流电路，逻辑无环流双闭环调速，电流环为内环，速度环为外环。系统速度环与电流环均采用P、I独立可调的比例一积分(P1)调节器，改变比例系数P不会影响积分常数I，反之亦然，为系统调整提供了方便。 为了提高系统的可靠性，该系列驱动器主要采取了以下措施：
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只看楼主 我来说两句 抢板凳