PLC控制变频器方案求助

本来学是机械，结果现在做一个电器控制的东西，是起重机自动纠偏。
选用的是欧姆龙的器件（PLC，变频器）
PLC中输出纠偏控制信号，并且要求控制电机正反转，目前是输出部分接线原理不清楚，初次接触电器类的东西，求个原理图，请各位大虾帮忙