悬赏求助
1.提问者采纳回答后，100%的悬赏金额自动进入被采纳者的账号；
2.问题有回答但是没有满意的答案，用户可以选择结题，结题后90%的悬赏金额会退回提问者账号，10%的悬赏金额进入平台的「感谢池基金」，后续用于感谢积极帮助他人的用户；
3.提问7天后，问题有回答，但是没有采纳答案，也没有结题，系统会自动结题，悬赏金额的50%分配给回答者，剩余进入平台的「感谢池基金」，后续用于感谢积极帮助他人的用户；
4.提问10天后，问题没有回答，系统会自动关闭问答，悬赏金额会全额返回给提问者账号；
注意：奖励将以土木币形式发放，可以兑换下载券
全部回答（1 ）
先定 3 个核心前提（结构设想的起点）
任何机械手结构，都必须先明确这 3 件事，否则结构会乱：
→ 结构形式完全由这 3 点决定。