AGV搬运机器人：半导体晶圆车间的无尘转运装备

半导体晶圆车间需实现晶圆盒、光刻胶、掩膜版等精密物料的无尘、精准转运，车间洁净度要求达Class 10级，对转运设备的无尘性、定位精度与稳定性要求极高。传统人工转运模式痛点突出：人工穿着无尘服转运效率低下，单趟物料响应时间超35分钟，无法满足晶圆生产的连续化需求；人工操作易产生静电与微粒污染，导致晶圆表面划伤、污染，废品率提升0.8%；高层货架物料转运需叉车协同，存在安全隐患，且叉车运行产生的振动易损伤精密物料；需配备大量专业无尘转运人员，人力成本高，严重制约晶圆车间的生产效率与产品质量。

AGV搬运机器人依托高精度导航与无尘设计，构建半导体晶圆车间的无人化无尘转运体系。核心优势体现在三方面：一是高精度激光导航与定位，搭载激光雷达与视觉传感器，实时扫描车间环境构建三维地图，定位精度达±3mm，自主规划最优转运路径，具备动态避障功能，避障精度达±5mm，保障转运安全顺畅；配备减震轮组，运行振动量控制在0.1g以下，避免损伤精密物料。二是全封闭无尘设计，机身采用不锈钢材质，表面经过抛光处理，无微粒脱落；配备高效HEPA过滤系统，可过滤转运过程中产生的微粒，确保机身周围洁净度达Class 10级，符合晶圆车间洁净要求；接触物料的夹具采用防静电硅胶材质，静电电压控制在30V以下，避免静电损伤晶圆。三是智能协同调度，调度系统可同时管控50台以上AGV设备，实现任务自动分配、负载均衡与路径冲突规避，提升整体转运效率；具备电量自动监测与自主充电功能，充电时间短，保障24小时连续运行。