AGV搬运机器人：半导体无尘车间的智能物料转运设备

半导体无尘车间（洁净度Class 100）对物料转运的洁净度与精准度要求极高，人工转运易带入灰尘，且难以精准对接无尘货架与生产设备，转运响应时间超20分钟。传统AGV运行时易产生粉尘，无法适配无尘环境。AGV搬运机器人通过无尘化设计，成为半导体无尘车间的专用转运设备。

核心技术在于无尘化结构与高精度导航。设备采用全封闭外壳设计，表面经过防静电、防尘处理，运行时粉尘排放量≤0.01mg/m?，符合Class 100洁净标准。采用激光SLAM导航，定位精度达±3mm，可自主规划最优转运路径，避让障碍物。配备无尘级升降货叉，升降精度达±0.5mm，可精准对接无尘货架与生产设备。多机协同调度系统可同时管控25台AGV，实现任务自动分配与路径冲突规避。

某半导体企业应用数据显示，12台AGV可替代25名人工转运员，物料转运准确率达99.98%，转运响应时间从20分钟缩短至6分钟。通过与WMS仓储系统对接，实现物料自动出入库，仓储周转效率提升45%。设备运行噪音低于55dB，符合无尘车间环境要求。引入后，车间人工成本降低72%，因转运污染导致的产品不良率降低0.8%，为半导体生产的洁净度与连续性提供保障。