AGV搬运机器人：电子元件立体仓库的智能转运设备

电子元件立体仓库存储密度高，物料转运路径复杂，传统人工转运效率低，且难以适配高层货架（8米以上）的物料存取需求，易出现物料错送、漏送，转运响应时间超25分钟。AGV搬运机器人凭借立体导航与智能仓储对接能力，实现了立体仓库物料的自动化、精准化转运，提升仓储周转效率。

核心技术包括激光SLAM导航与仓储系统联动。激光SLAM导航通过激光雷达扫描环境，实时构建仓库地图，定位精度达±5mm，自主规划最优转运路径。配备可升降货叉，升降高度达8米以上，可精准对接立体货架的不同层高。通过与WMS仓储管理系统对接，自动接收转运任务，实时反馈物料位置信息，实现物料自动出入库与库存管理。多机协同调度系统可同时管控30台以上AGV，实现路径冲突规避与任务优化分配。

某电子元件仓库应用数据显示，10台AGV可替代20名人工转运员，物料转运准确率达99.95%，高层物料转运响应时间从25分钟缩短至8分钟。仓储周转效率提升40%，库存盘点误差率降至0.1%以下。设备配备红外避障、声光报警等多重安全装置，运行稳定可靠。引入AGV后，仓库人工成本降低70%，物料周转周期缩短35%，有效支撑了电子元件的高效存储与供应。