生成课程报告：车辆系统动力学建模仿真报告
从轮胎模型、纵向动力学模型、能量管理模型、横向动力学模型、垂向动力学模型中任选一种，进行公示推导，并依托MATLAB/Simulink平台搭建仿真模型，完成2种以上工况仿真。
报告要求：
无论选取那种模型，要求至少2自由度以上；比如轮胎模型执照要有滑移率与侧偏角2个自由度，能量管理模型要至少包含2个能量源的输出功率、横向动力学模型至少含有质心侧偏角与横摆角速度2个自由度等。
报告至少包含以下三部分：1、数学模型推导；2、仿真模型建立；3、仿真结果分析。数学模型推导部分要有公式、仿真结果分析要有曲线。
仿真部分至少包含2种工况、鼓励带有控制部分，但不强制要求。
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