叠片机
叠片机设备图
叠片台结构简图
影响叠片机效率和精度的因素
1、 隔膜张 力
叠片台与隔膜输送的同步控制
由于叠片平台移动与隔膜输送之间的位置关系非简单线性关系，需要通过方法找到比较精确的位置关系，位置关系不合理会带来隔膜张力的波动
2、 叠片对齐
震动抑制，纠偏算法
极片预定位机械和电气定位误差累计，隔膜张力不稳定，纠偏算法
提升隔膜张力稳定性和叠片效率
X轴速度模式主动放卷
Y轴PTP定位
Z轴静止
X轴静止
Y轴电子凸轮控制
Z轴电子凸轮控制
横轴：叠片台左右
纵轴：隔膜缓冲
提升叠片质量和效率
LXM28伺服 振动抑制功能减小横移轴高速运动结束时的震动，减小等待时间，提升叠片质量和效率
提升叠片对齐度
激光纠偏传感器遮光量的算法处理，调整纠偏速度，实现高精度的纠偏控制，保证端面整齐
施耐德电气解决方案配置结构图
单片效率：0.3-0.5s
极片整体对齐精度：±0.4mm
极片与隔膜相邻进度：±0.3mm
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