直线机构： 螺杆、同步轮 /带、齿轮齿条等
旋 转机构： 分度盘等
图1
1. 负载扭矩包括： 运行扭矩（摩擦扭矩）和加速扭矩
M=Ma+Mf
M：负载扭矩（N.m）
Ma：负载加速扭矩（N.m）
Mf：负载运行扭矩（N.m）
2. 螺杆机构扭矩计算：
M=Ma+Mf
F= +mg（sina+μcosa）
Ma=J*β=（Jm+Jt）*2πV/t
Mf：负载运行扭矩（N.m）
F: 轴方向负载（N）
FA：负载外力（N）
PB：螺杆螺距（m/rev）
α:螺杆水平时为0，垂直时为90度
η：效率（0.9）；
μ：滑动面摩擦系数（0.05）
μ0：预压螺帽内部摩擦系数（0.2—0.3）
m：负载总质量（kg）
i：机构的减速比
Jm：马达转子转动惯量（kg.m2）
Jt：负载转动惯量（kg.m2）
V：运行目标速度（r/s）
t：加速时间（s）
Ma：负载加速扭矩（N.m）
ma：螺杆质量（kg）
R：螺杆半径（m）
PB：螺杆螺距（m/rev）
3. 同步轮/带机构、齿轮齿条机构扭矩计算：
M=Ma+Mf
F= +mg（sina+μcosa）
Ma=J*β=（Jm+Jt）*2πV/t
Mf：负载运行力矩（N.m）
F: 轴方向负载（N）
FA：负载外力（N）
D：终端滚轮直径（m）
η：效率（0.9）；
i：机构的减速比
m：负载总质量（kg）
μ：滑动面摩擦系数
Jm：马达转子转动惯量（kg.m2）
Jt：负载转动惯量（kg.m2）
V：运行目标速度（r/s）
t：加速时间（s）
Ma：负载加速力矩（N.m）
A: 电机转动一周负载移动量（m）
4. 旋转机构扭矩计算：
旋转机构，轴承支撑负载，摩擦扭矩极小，与加速扭矩不在同一量级，计算时常常忽略。
M=Ma=J*β=（Jm+Jt）*2πV/t
M：负载扭矩（N.m）
Ma：负载加速力矩（N.m）
Jm：马达转子转动惯量（kg.m2）
Jt：负载转动惯量（kg.m2）
V：运行目标速度（r/s）
t：加速时间（s）
m：移动负载总质量（kg）
R：旋转机构半径（m）
文章来源： 技成培训网原创，作者：陈小萍 ； 未经授权禁止转载，违者必究！
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电工必懂的7张电路图，全看懂给你赞！这几张图都是基础控制电路图，听老电工说，能看懂这几张图并能在实践运用的，就算是初级过关了，一起来看看你是否过关吧~ 为什么说算是初级过关了呢？因为这几张图的内容并不是一连串的知识，要看懂 是需要很丰富的知识面， 所以能全看懂的，基本就是很成熟的初级电工了。 之所以说是初级维修电工，是因为中级维修电工的要求是熟练掌握PLC技术和触摸屏技术，至于高级，就要掌握工控机的技术了。
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