杭迎伟说的“超50个机器人产品方阵”，究竟是什么？

杭迎伟说， 加快打造上海建工建筑机器人系列，是集团科技创新成果的重要标志 ，我们要加快从探索阶段向全面应用阶段的迈进，练就更多“撒手锏”，打造爆款机器人产品系列。

首要的，我们要打造超过50个机器人组成的产品方阵，并且做强10个爆款产品，把他们广泛地应用于施工现场。

建筑机器人发展的生命力在于实践应用，作为智能的机器，建筑机器人不太过度追求“人形”，而是要更加注重在新型传感、智能控制、多机协同、人机协作上形成整体的解决方案，以执行取代协助为重点，让我们的建筑机器人聪明、智慧，让工地一线确确实实受用、管用、爱用。

建筑机器人的持续创新也在于实践应用，没有应用就没有反馈，就没有迭代提升的方向。如果说建筑机器人现在是一个“初生的学徒”，未来就要成为我们的伙伴。要更加注重在高风险、高强度、高重复应用场景中的使用，同时向工具化、标准化、小型化方向延伸。还有一个更关键的，要在机器人自学习能力上下功夫、持续提升，让它真真正正地做一个“聪明的机器”。

打造“上海建工的建筑机器人系列”， 其中有三个关键词 。

第一个关键词是 独创 ，上海建工要坚持独立自主研发，依靠我们自己，依靠在座的各位。同时也要开放合作，坚持产学研用融合发展，贴近市场和科技前沿。

第二个关键词是 赋能 ，上海建工的建筑机器人，要为工程建设提供支撑，要为工程建设赋能。

第三个关键词是 系列 ，要在全产业链、全生命周期的研发应用上，让建筑机器人有更广泛的应用场景，并且做好持续的传承、提升、迭代。不仅要十分注重应用场景，还要十分注重建设需求，因为建设需求更着眼于未来，我们要看到工程技术人员还没有看到的东西，想明白未来的发展重点在哪里。

在建筑机器人研发和应用过程中，要注重统一标识命名，突出特色，还要注重知识产权和专利获得。集团应制定机器人系列名录供推广和共享。

建筑机器人和重型装备，都要成为上海建工的“撒手锏”，做到“人无我有、人有我优”，筑牢我们产业发展的护城河、防火墙。

集团总工程师陈晓明参加座谈会。来自一建集团、二建集团、四建集团、五建集团、七建集团、总承包部、安装集团、基础集团、机施集团、装饰集团、园林集团、市政总院、建材科技集团、工程研究总院主导或负责建筑机器人研发的专业技术人员参会，部分人员进行了现场交流。

三维激光扫描机器人 可以被应用于历保建筑等，进行三维逆向建模工作，比如在雷士德工学院项目中，形成的历保建筑数字档案就为后期施工提供了充分依据。

智能管片抹平机器人 用“巧手加工”使地铁管片混凝土外观更加光滑平整，让劳动力成本降低50%以上，让流水线生产效率提高10%，上海轨道交通14号线、18号线都用到了经过这个机器人加工的管片。

自研装饰工程次钢结构焊接机器人工作站 ，以6轴机械臂、柔性化工装夹具平台、自动化逆变焊机、折叠式集装箱等组成，能够低能耗、高精度、全自动、高质量地完成次钢结构焊接作业，已经在西安咸阳机场、北京国家会议中心二期项目等成功应用。

国内首台具有实用性的 地下连续墙钢筋笼焊接机器人 ，像是一台小型龙门架，可以自动横向、竖向移动定位焊点。在机场联络线三林南站和浦东机场南区地下工程成功上岗，让焊工数量减少了50%，焊接效率提高了30%。

“认真上班、勤奋挖土”的 远程控制基坑挖掘机器人 ，曾在宜家购物中心临空项目深基坑受污染环境无人化挖掘作业中成功应用，这款机器人还可以应用于逆作法、隧道、城市管廊、管道泄漏抢险、城市路面坍塌等施工作业。

智能灌浆机器人 可以全过程监测灌浆各项参数，内置的自适应算法可实现灌浆全过程智能控制，有效确保灌浆的密实度，是解决业内装配式建筑套筒灌浆合格率普遍偏低痛点问题的良方。

箱涵施工用水平滑模体系 ，成功应用在浦东机场南区地下工程排水箱涵的施工中，可实现模板系统自动开合、位置精确调控、整体自动行走等功能，大幅提升箱涵施工自动化水平，提高作业工效。

乡村住宅小型化、便捷化、智能化建造装备 及配套工法，是针对乡村住宅建造特点，研制出小型化移动式智能化混凝土/砂浆制备-泵送成套装备、小型化移动式物料提升-布料一体机等成套装置装备，一举解决一些建造装备无法在城乡间通用的难题。

自研超大墙面板块半自动安装机器人 ，走步、托举、调向、定位、安装一气呵成，过去5个人干的活现在1个人就可完成，大型墙面板块的安装效率被提高了60%，进博会场馆、北外滩世界会客厅主会场也曾是这个机器人工作过的地方。除了室内装饰作业，机器人还可以在外幕墙安装工程中一展身手。

地铁维保 界“焊接小能手”是一款 自动焊接机器人 ，用激光自动寻位系统，全断面焊接隧道内钢环加固横缝，达到治理隧道收敛变形的效果。机器人在上海地铁6号线隧道结构整治工程“上岗”期间，让焊工数量减少了50%，焊接时间缩短了25%，运维效率显著提升。

盘扣式脚手钢管半自动化清洗装备 ，把传统人工清理方式工效提高了8-10倍，解决了盘扣式脚手架钢管清理过程中脏、累、慢、人力成本高企等难题，实现了降本增效。

高精度3D打印机器人 ，在“超大尺度高分子复合材料3D打印技术”的项目攻关中诞生，研发高流量、自稳定、高精度的超大型构件龙门式增减材一体化制造系统和打印工艺。目前已在上海桃浦、福建泉州、四川成都三座超大尺度3D打印人行景观桥等成功示范和推广应用。

南京市六合区灵岩社区卫生服务中心的一幢两层小楼，是国内首个真正意义上可居住可交付使用的、由现场3D打印而成的两层建筑。建造应用了国内首创的实现粗骨料 混凝土材料泵送的现场原位3D打印机 ，可以实现超大型建构筑物的智能化现场原位3D打印建造。

2023年进博会期间，有一位“机器人”管家上岗，使得进博会场馆运维能力再提升。 虚拟巡检机器人系统 ，不间断地对机房内的设备进行全生命周期管理，采集的数据准确率接近100%，远程巡检效率、主动式运维能力得到极大提高，保障了场馆机电设备的高效运行。

污水厂生物反应池智能巡检机器人 ，可在生物反应池盖板下代替人工巡检，智能判断曝气均匀性、强弱度和曝气器完好率等，并生成巡检报告，全程无人工干预，已经在全国多座污水厂应用。机器人还具备自主学习能力，可用于综合管廊、污泥处理厂等类似工况场景。