求助！旋转台控制

旋转台控制
一段生产物流线，中间需要一旋转台来将工装板旋转180度，旋转台机械结构如下：
1 旋转动作由气缸推动齿条，齿轮进行旋转。
2 旋转台上装有电机及驱动链条来驱动工装板的运动 。
3 旋转台装设有2个阻挡器，控制工装板在旋转台上的位置。
4 旋转气缸由双电控电磁阀控制，气缸的首末端装有磁开关，以检测旋转台位置。
5 旋转台上装有2只接近开光，检测工装板的位置。
6 阻挡器由单电控电磁阀控制。
7 旋转台前后线体上均装设有接近开关。
控制要求为当工装板进入旋转台后，旋转一次，阻挡器下降，驱动链条将工装板排出，阻挡器复位，下一块工装板进入旋转台。旋转台
回旋一次，工装板排出，下一工装板进入。旋转台就这样重复工作。

问题是旋转台有手动操作功能，当自动运行出现异常，用手动操作将故障排除后，转换到自动状态，程序无法判断工装板是旋转前还是旋转后的状态

，谁能告诉我如何解决？最好是帮我写一段程序。