工业自动化系统的主要分类有哪些？

固定自动化系统主要应用于专业化设备的大规模生产场景。这些设备具有固定的操作集，是为了与操作集协同高效地执行工作。

这种类型的工业自动化系统，主要应用于离散的大批量生产和连续的流水线系统，如车间、生产线和输送带。所有这些过程都依赖机械化设备来完成其固定和重复的操作，以达到高产出的目的。

可编程的工业自动化系统主要用于中小批量生产。零件或产品通常是分批制造的。为了生产不同产品的每一批新产品，必须使用与新产品相对应的机器指令集对系统进行重新编程。

机器的物理设置也必须改变：必须加载工具，必须将夹具连接到机器工作台上，还必须输入机器设置。这个转换过程需要时间。因此，给定产品的典型周期包括进行设置和重新编程的时期，然后是生产批次的时期。

可编程自动化系统的应用范围包括数控机床和工业机器人。

“灵活自动化系统”又称“软自动化”，用于计算机控制的柔性制造系统，带来了生产更灵活的机会。每台设备都从人工操作的计算机接收指令，这意味着随着代码的变化，任务可以显著不同。

灵活工业自动化系统是可编程系统的延伸。它能够在极少的时间内，转换到全新的产品（零件）生产，实现了在重新编程系统和更改物理设置（工具、夹具和机器设置）时不会浪费生产时间。因此，该系统可以更加灵活地组合各种产品和时间计划，达到了无需分批生产的要求。柔性自动化系统的特点可以概括如下：高投资的定制设计系统、预设混合产品不断生产、具有中等生产率、可灵活处理产品设计变化。

集成自动化系统意味着制造工厂可以实现全面自动化。该系统完全由计算机和控制过程处理，最大程度地减少了人工干预。计算机可以设计必要的零件、测试设计并制造零件。与柔性自动化系统一样，集成自动化系统与批量过程制造和连续过程制造兼容。主要应用于计算机辅助工艺规划和计算机支持的设计和制造，是制造业中的重要技术手段。