2023年3月，苏州市住建局印发   《苏州市2023年度智能建造推进工作要点》（ 苏智能建造办〔2023〕1号）   。

广泛调研企业应用建筑机器人情况，结合项目实践，编制《建筑机器人补充定额》， 优先制定 整平机器人、抹平机器人、喷涂机器人和ALC墙板安装机器人等成熟机器人 的补充定额，保障满足建筑机器人施工计价需要。

2023年5月26日 ，苏州市住建局发布  《关于2023年度苏州市智能建造试点项目的公示》  ， 共28个项目 ， 根据  苏智能建造办〔2023〕2号   的申报要求， 建筑机器人的应用是必选项 。

1. 普及测量机器人和智能测量工具。

应用 土方测量无人机 ，一键采集地形信息，通过自主知识产权软件进行土石方量快速计算；应用 三维测绘机器人 ，由机器人自动规划路径到达待测区域，通过点云扫描仪快速精确自动扫描测量墙面、柱面的平整度和垂直度；应用智能实测实量工具，自动统计形成智能报表并上传至云端，实现实测实量，提高实测效率和准确度，并实现数据智能分析。

2. 推广应用部品部件生产机器人。

以 钢筋制作安装、模具安拆、混凝土浇筑、钢构件下料焊接 等工厂生产关键工艺环节为重点，推进工艺流程数字化和建筑机器人应用；应用智能钢筋绑扎机器人，实现钢筋自动夹取与结构搭建、钢筋视觉识别追踪与定位、钢筋节点自动化绑扎等功能；应用模具安拆机器人，根据自动解析的构件信息，实现边模识别、输送、喷油、分类入库以及划线和布模等全过程自动化生产。

3. 研发施工机器人和智能工程机械设备。

在 材料配送、钢筋加工、喷涂、布料、铺贴、隔墙板安装、高空焊接 等现场施工环节，加强建筑机器人研发应用，替代传统粗放式施工作业；推广应用智能塔吊、智能混凝土泵送设备、自升式智能施工平台（造楼机）、造桥机、智能运输设备等智能化工程机械设备，提高施工质量和效率。

4. 采用工程监测机器人和清扫机器人。

在运维阶段，大力研发应用自主巡检机器人和结构、性能实施 智能监测机器人 ；对于难以清扫、危险系数较大的幕墙，可使用无人机装备和建筑清扫机器人相配合的方式，高效、彻底地进行建筑玻璃幕墙的清洁。

到2025年末 ， 智能建造适宜技术在重大工程建设项目中应用占比50% ，培育30家以上智能建造骨干企业，推动建筑业企业智能化转型。

到2030年末 ， 智能建造适宜技术在大中型工程建设项目中应用占比70% ，培育 100家 智能建造骨干企业。

到2035年末 ， 大中企业在各类工程建设项目中普遍应用智能建造适宜技术 ，培育一批在智能建造领域具有核心竞争力的龙头企业，成为全国建筑业智能建造强省。